Unitree 發表 As2：以輕量化性能切入全新工業四足市場

2 月 24 日，繼宇樹科技（Unitree Technology）的人形機器人在春晚舞台上表演武術並迅速走紅後，該公司再度發表新款四足機器人：Unitree As2。這款產品代表了宇樹在擴充四足機器人產品組合上的重要新成員。

As2 被定位為一款輕量化、聚焦產業應用的四足機器人。雖然外型與宇樹的消費級旗艦 Go2 大致相近，但官方指出其動態性能約為 Go2 的兩倍。

小身材，大能量

As2 僅重 18 公斤（體型接近柯基犬），卻展現出不凡的機動與耐力：

• 可陪伴使用者徒步超過 4 小時
• 移動速度可媲美一般電動自行車
• 具備強勁的負載能力
• 能在雪地與崎嶇地形中穩定行走
• 能通過及膝深度的水窪
• 即便讓一位約 90 公斤（200 磅）的成年人站於其上，仍能維持平衡

這種便攜性與高性能的組合，突顯出 As2 在消費級與工業級機器人之間的跨界定位。

產品線背景

這是宇樹科技在兩年內推出的第二款四足機器人。此前公司已推出：

• Unitree B2（2023 年 11 月）：工業級機型，重量約 60 公斤
• Unitree A2（2025 年 8 月）：工業用機型，重量約 42 公斤

與這兩款較重的機型相比，僅 18 公斤的 As2 明顯針對更輕量化的市場區隔，卻仍保留專業級的性能特性。

技術規格詳解

根據官方資料，As2 具備以下核心規格：

• 重量：18 kg
• 峰值扭矩：90 N·m
• 續航時間：空載超過 4 小時
• 負載能力：15 kg 動態負載
• 靜態負載：額定 65 kg
• 負重航程：超過 13 km
• 防護等級：IP54（具備防雨能力）
• 二次開發支持：開放式生態，支持高度客製化

目前，具體售價與更多細節尚未公布。

演示影片中的性能實測

靈活性與速度

As2 的最高移動速度可達 5 m/s（18 km/h），超過多數成年人的慢跑速度，與都市常見的電動自行車相當。對照來看：

• Go2 Air：最高 2.5 m/s
• Go2 Pro：最高 3.5 m/s
• Go2 X 及 EDU 版本：最高 5 m/s

因此 As2 在宇樹的緊湊型產品線中，機動性位居前列。

地形適應能力

演示影片展示 As2 在水窪與積雪坡面上的行走表現；即使負重時，仍能在斜坡上保持穩定動作，凸顯其面對複雜戶外環境的適應能力。

電池性能

As2 空載可連續運行超過 4 小時，顯著超越大多數消費級 Go2 版本（通常為 1–2 小時），僅有 EDU 教育版在續航上相近。

人工智慧與控制系統

As2 導入了宇樹所稱的仿生具身大模型，代表其感知與運動演算法均有升級。在影片中，當使用者改變路徑時，機器人能迅速做出方向調整，幾乎感受不到延遲，展現出高度的即時反應能力。

這類敏捷反應是具身智慧（Embodied Intelligence）在實務應用上的重要進展。

機器人同時配備升級版的 ISS 3.0 智慧伴隨系統，可實現自主跟隨與更流暢的互動。未來官方預計將進一步說明下列能力：

• 進階對話能力
• 與大型語言模型（LLM）的整合
• 基於 Agent 的任務執行能力
• 增強的動作與意圖識別

負重性能表現

負載能力是 As2 與消費級機型之間的主要差異：

• 額定動態負載：15 kg
• 額定靜態負載：65 kg

相比之下，Go2 系列通常支援 7–8 kg 的標準負載，最大負載約為 10–12 kg。

在一次展示中，一名體重 105 公斤的成年男性站在機器人上，雖遠超官方額定值，設備仍維持穩定，顯示出堅固的結構可靠性。

擴展性

宇樹表示，As2 可搭載多種選配附件，包括 7 軸靈巧機械臂，此一配置將大幅拓展其在實際場景中的應用潛力。

市場定位與前景展望

As2 的推出填補了宇樹產品體系中的戰略空白，形成更完整的產品分層：

• 消費級：Go 系列
• 輕量工業級：As2
• 重型工業級：A2
• 工業級：B 系列

透過連接緊湊型消費機與重型工業機之間的空白，As2 建立了一個新的中端層級。

憑藉便攜性、動力輸出與開放的開發環境，As2 未來可能部署於：

• 電力與管道之安全巡檢
• 科研與實驗室研究
• 教育實作與教學場域
• 輕型工業任務

最終的市場表現仍將取決於官方定價與後續更多技術細節的披露。